轮胎式门式起重机的工作原理主要基于杠杆原理和重力作用。当起升机构将货物提升到一定高度时，由于杠杆的作用，起升机构和小车运行机构都会相应地承受一定的载荷。同时，由于货物的重力作用，门架也会承受一定的压力。此时，轮胎和底盘对地面的附着力提供了足够的摩擦力，使设备能够稳定地工作。

轮胎式门式起重机的特点:

1.移动灵活：由于采用轮胎作为支撑，轮胎式门式起重机可以在不同场地之间快速移动，适应性强。

2.操作方便：轮胎式门式起重机采用自动化控制系统，操作简单易懂，可提高工作效率。

3.起重量大：由于采用了较强的支撑结构和起升机构，轮胎式门式起重机能够承受较大的货物载荷，适用于重型货物的搬运。

4.维护简便：轮胎式门式起重机的结构相对简单，维护保养工作较为方便，降低了运营成本。

5.安全性高：设备配备了多种安全保护装置，如过载保护、防撞预警等，有效保障了操作人员和货物安全。

总之，轮胎式门式起重机以其独特的优势广泛应用于各类物流场所和工程建设等领域。在选择和使用过程中，了解其基本结构、工作原理及特点等方面的知识有助于更好地发挥其作用，提高工作效率。